工作人员发出指令后，无人机自行出舱、巡航、返航。“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统于日前落地晋安湖公园，带来了这一生动的低空数字应用场景。据悉，这是数字“宝莲灯”在全市公园管理领域的首次应用。19日，记者前往现场进行探访。

　　走进晋安湖公园，距离公园大门不远处的草坪上，一根约2米高的白色立柱上，有一朵含苞待放的洁白“莲花”。这个占地不到1平方米的设施，便是“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统。那么，它究竟有何本领？

　　开发企业的工作人员通过笔记本电脑，在系统平台下达指令，立柱上的“莲花”缓缓绽放，“花瓣”打开后，“花蕊”处一个黑色圆圈缓缓升起。

　　工作人员介绍，这个“宝莲灯”其实是一座全自动化的迷你机场，黑色圆圈便是无人机的升降平台。

　　记者现场看到，工作人员下达巡检作业指令后，航线自动生成，无人机腾空而起，完成自主出舱。

　　无人机起飞过程大有玄机。“接到指令后，无人机会在‘宝莲灯’里完成主体、电池、吊舱的拼装。一切准备就绪后，无人机自动起飞执行任务。”工作人员介绍，“宝莲灯”全自动机场内共有4块电池，单块电池可支持无人机飞行47分钟，换电过程仅需52秒。

　　据介绍，收到任务指令后，无人机25秒内就能起飞，它搭载有四目鱼眼相机和全向避障感知系统，可自主调整飞行航向和高度，并自动避障，7级风力和小雨天气下，也能坚守在空中岗位。无人机巡检画面实时回传，任务结束后还能自动生成任务报告，为公园管理提供决策参考。

　　值得一提的是，通过算法和定位系统，无人机可自动返航，自主完成降落、卸电等作业，全程无人员操控。

　　目前，数字“宝莲灯”已应用于智慧城市、林业、电力、新能源、消防应急、智慧文旅等多个领域。在晋安湖公园“落户”后，数字“宝莲灯”的本领让公园管理单位充满期待。

　　晋安湖是城区库容面积最大的生态湖，这对公园的日常管理尤其是水域管理提出了更高的要求。

　　“在水域巡查上，‘宝莲灯’可以发挥大作用。目前，公园的水域巡查主要靠人工，费时费力；今后，设定水域巡查航线后，无人机就能自主巡查，通过实时画面及任务报告的形式汇报水域巡查情况，遇到系统设定的不文明行为时，还能及时喊话提醒，提高公园管理效率。”工作人员介绍。

　　此外，数字“宝莲灯”在公园文旅宣传方面也有用武之地。比如，在公园植物盛花期或举办龙舟赛时，无人机可拍摄视频素材，为拍摄文旅宣传片出力。

　　晋安湖公园运营管理单位相关人士表示，下一步，公园管理方将在政府相关部门的指导下，与开发企业一同完善数字“宝莲灯”在晋安湖公园管理方面的“任务单”，助力公园智慧管理更上一层楼。